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最后更新: 2021-02-02 15:40
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公司基本资料信息
 
 
详细说明
  伺服电机原理
 
    伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

    伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了闭环,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位。

    在性能上比较,交流伺服电机要优于直流伺服电机,交流伺服电机采用正弦波控制,转矩脉动小,容量可以比较大。直流伺服电机采用梯形波控制,相对差一些。直流伺服电机中无刷伺服电机比有刷伺服电机要性能要好。

 

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  ★厦门阿米控技术有限公司 ★

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  伺服电机驱动器


    伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。


    ·有刷直流伺服电机驱动器:电动机的工作原理和普通的直流电机完全相同,驱动器为三闭环结构,从内到外分别为电流环、速度环、位置环。电流环的输出控制电机的电枢电压,电流环的输入为速度环PID的输出,速度环的输入为位置环的PID输出,位置环的输入即是给定输入,控制原理图如上图。

    ·无刷直流伺服电机驱动器:供电电源为直流,经过内部的三相逆变器逆变成U/V/W的交流电,供给电动机,驱动器同样采用三闭环控制结构(电流环、速度环、位置环),驱动控制原理同上。


    控制单元是整个交流伺服系统的核心,实现系统位置控制、速度控制、转矩和电流控制。



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公司主营:PLC可编程控制系统,分散控制系统(DCS)安全仪表系统(SIS),ESD系统,振动监测系统,汽轮机控制 压缩机组控制系统(CCS)等各类工控系统部件

   系统里的  PLC模块,DCS模块,CPU模块,IO模块,DO模块,AI模块,DI模块,网络通信模块,

以太网模块,运动控制模块,模拟量输入模块,模拟量输出模块,数字输入模块,数字输出模块,

冗余模块,电源模块,继电器输出模块,继电器输入模块,处理器模块。

 

 Baldor ID10202-E 

Axiomtek PC Varian Semiconductor E19287171 

Allen-Bradley SLC 500 1746-NI4 

hp macdermid colorspan backplane boarD 2008-HPDc 801428 PDE25080132

Advantech PCA-6135

FANUAC 20B-8100-0321/02B

Vexta Oriental Motor PK543AW1-A2 

Allen Bradley 1746-IA16 

MICRISTAR G23-d10-711-000-100-00-24 /50hz

Fujitec SLI-360 Type 881H3

Schroff SM-32 477 PCB 69001-821

 

 

 

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